日本的剑道发源於中国的剑术，在隋、唐时期传入日本，再经日本人的研习修改，扬长补短，形成独特的刀法技术，古代用来保家卫国，防御外敌的侵犯及维护社会秩序与和平。直到十九世纪末科技日益发达後，才渐渐成为一项武术运动，改用竹刀、穿著护具的对打演变成为现今的「剑道」运动。目前，在日本及韩国剑道已是警察的必修训练课程，法国、巴西的警界也极为重视，除此也普及於世界各地约有四十馀国，台湾的技术水准约排二、三名内。